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方正

Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Name (Pinyin):fangzheng
E-Mail:
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:东北大学浑南校区建筑馆B308
Gender:Male
Degree:博士
Status:Employed
Alma Mater:东北大学

2012-12-01elected:高等学校科学研究优秀成果奖——技术发明奖一等奖
2013-09-04elected:国家技术发明二等奖

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Research Projects

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[1]沈阳市重点技术攻关“揭榜挂帅”项目，合同编号：2021022100007，技术市场登记号：2021210101003676，大场景自主作业机器人研发与应用，2021/08-2022/12，正在开展，主持
[2]国防科技创新特区项目，19-163-17-ZD-008-015-13，基于移动机器人的×××技术，2021/01-2021/12，正在开展，主持
[3]国家自然科学基金面上项目，62073066，基于神经形态视觉的微小型无人机新型自主导航方法研究，2021/01-2024/12，正在开展，主持，National Natural Science Foundation of China (NSFC)
[4]国防基础科研计划项目，6142414200208，基于3D激光的环境感知×××技术，2020/02-2022/12，正在开展，主持
[5]航空科学基金项目，201941050001，垂直起降飞行器自主着陆地形识别与建模技术，2019/09-2021/08，正在开展，主持
[6]辽宁省科技重大专项计划工业重大专项子课题，2019JH1/10100026，智能驾驶汽车关键技术研发及产业化，2019/01-2021/12，正在开展，主持
[7]教育部中央高校基本科研业务费交叉融合项目，N182608003，基于人工智能与机器人的地下金属矿规模化无人采矿关键技术研究，2019/01-2021/12，正在开展，主持
[8]辽宁省自然科学基金计划重点项目，20180520006, 室外移动机器人定位与导航技术研究, 2018/06-2020/06，已结题，主持
[9]机器人学国家重点实验室开放课题，2018-O08，挑战性环境中移动机器人的自主定位与导航技术研究，2018/06-2019/06, 已结题，主持
[10]教育部中央高校基本科研业务费重大科技创新项目子课题，N172608005，协作共融机器人关键技术，2018/01-2020/12，正在开展，主持

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